挖掘机行走时跑偏、不走直线，相信这种情况大家都遇到过。虽然该故障不会影响挖掘机装载作业，但是想要挖出直线的沟来，真得考验机手的操作技术了。
那挖掘机为什么会行走跑偏呢？主要是因为挖掘机两侧的行走马达速度不一致，才会导致出现跑偏的现象发生。就这样一个看似简单的故障，然而引发该故障的原因并非一种，需要检查部位也很多。砖家一一为大家解答。
行走马达脚踏阀
▊位置：该阀位于驾驶室内底部，是操作行走动作的阀块。
▊故障：若脚踏阀阀芯磨损，卡涩造成左右两个阀块通过的油量不一致，会影响主控阀行走阀杆的开启度不一样，最终导致挖掘机行走马达跑偏。
主控阀行走阀杆
▊位置：行走阀杆位于主控阀最后侧，左面的阀杆控制左行走，右侧是行走右阀杆。
▊故障：主控阀阀杆检查主要是看阀杆表面是否磨损，破损，油渍等现象，阀杆顶部的弹簧是否疲劳断裂。阀杆孔内无异物，划痕。
中心回转接头
▊位置：中心回转接头由壳体和芯轴组成，壳体安装在上部车体上芯轴则安装下部车体上。
▊原理：芯轴上开有和油管数量相等的环形沟槽，从壳体来的液压油通过这些油槽从芯轴上的垂直孔流向行走马达，所以即使壳体随上部车体不断地回转，芯轴上的沟槽也能与壳体上的油口保持畅通。
▊故障：液压油可以自由地进、出才能保证挖掘机行走正常。但如果密封圈损伤，机器在行走时因一侧的压力油泄漏而导致两侧行走马达的速度不一样，结果造成机器行走跑偏。
行走马达
▊平衡阀。机器行走时，若脏物堵塞了平衡阀的小孔，导致停车制动不能被解除，从而造成行走跑偏。
▊行走马达溢流阀（安全阀）：如果安全阀阀芯磨损，漏油，将导致系统内的压力过低，使行走马达的转速不够，从而出现行走跑偏。判断时，可以将左、右行走马达安全阀对换，看反向行走时是否偏转。
液压泵（非单体泵）
因为操作行走时，行走马达是单边控制，即一个泵单独对相应的行走马达提供高压油。如果前后泵的的流量或压力不相等，则会引起左右行走马达的转速不相同，从而造成行走跑偏。
液压泵比例电磁阀
根据操作手柄（脚踏阀）控制行程的长短来输出相应控制油压，使主控制阀有相应的移动量，从而控制工作装置的速度。如果阀内的滑阀卡涩，控制油就无法经机器偏转一侧的回转比例阀流至回转主控制阀，导致行走跑偏。
总结
对于以上这些挖掘机行走跑偏的故障原因，大家都了解了吗？如果挖掘机再次出现行走跑偏现象，大家就可以针对上述部位进行逐一排查，只要做到认真仔细，相信故障就可迎刃而解。
